SCARA機(jī)器人點(diǎn)膠，就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點(diǎn)滴、灌注、涂抹到位置的過(guò)程。在諸如手機(jī)、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入設(shè)備，都需要點(diǎn)膠這道工藝。SCARA機(jī)器人推出的解決方案可以顯著提高點(diǎn)膠精度，助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來(lái)一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

隨動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要由視覺(jué)系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過(guò)照相鏡頭覆蓋范圍時(shí)，相機(jī)自動(dòng)拍照采集圖像，馬鞍山機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺(jué)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，來(lái)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)在輸送帶上工件動(dòng)態(tài)跟蹤和高精度的隨動(dòng)涂膠。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化及自動(dòng)化水平的提升是一個(gè)必然的方向，而機(jī)械手憑借其自身顯著的特點(diǎn)，例如:應(yīng)用機(jī)械手可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件，避免人身事故的發(fā)生。高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、和有性以及毒性污染的惡劣壞境中，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠，應(yīng)用機(jī)械手可以部分或全部地替代人來(lái)安全地完成作業(yè)，有節(jié)奏地進(jìn)行生產(chǎn)等，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入報(bào)價(jià)，機(jī)械手在機(jī)械加工行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，并且其有效應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率，可節(jié)省勞動(dòng)力成本達(dá)50％以上。

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