工業(yè)機(jī)器人整個數(shù)字化的技術(shù)對生產(chǎn)過程是全價值鏈的提升，無論是從工程、調(diào)試、運(yùn)營還是終的維護(hù)。隨著標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、靈活人機(jī)交互等技術(shù)的完善，工業(yè)機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷提升，與人協(xié)同工作愈發(fā)受到重視，成為***研發(fā)和突破的領(lǐng)域，人機(jī)融合成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)過程中的理念。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，成本將快速下降，具備更高的經(jīng)濟(jì)效率，可在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設(shè)備。與此同時，隨著雙臂靈巧機(jī)器人、智能倉儲機(jī)器人等產(chǎn)品快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正由汽車、電子等領(lǐng)域向家具家電、五金衛(wèi)浴等一般工業(yè)領(lǐng)域發(fā)展，并進(jìn)一步延伸至塑料、橡膠、食品等細(xì)分行業(yè)。

由于某些電子產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中只能采用散料加工的方式，在完成客戶的技術(shù)要求后，SCARA機(jī)器人廠，就可以包裝出貨了。由于目前大部分的小產(chǎn)品都是采用人工包裝的方式，這樣會比較費(fèi)時費(fèi)力，SCARA機(jī)器人價格，容易出錯，增加成本。目前多采用人工方式進(jìn)行包裝，但效率較低，且容易出現(xiàn)二次污染及個別包裝方向不滿足客戶要求的情況。因此，現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中需要一種自動包裝的設(shè)備，能自動將工件分方向包裝，SCARA機(jī)器人廠家，且包裝效率較高。

機(jī)器人分揀工作設(shè)備借助于工業(yè)視覺及設(shè)備，SCARA機(jī)器人，并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃處機(jī)器人的優(yōu)化運(yùn)行路徑。機(jī)器人分揀設(shè)備與集成視覺系統(tǒng)融合，不需要其他昂貴硬件，在產(chǎn)品運(yùn)動過程中實(shí)施抓放，實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能，抓取效率可達(dá)200件/min。機(jī)器人分揀工作設(shè)備繼承了箱內(nèi)物料分揀及亂料拾取功能，工作范圍寬廣的同時滿足物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊型的要求。

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