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伺服驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。

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普通電機(jī)：電機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，電動(dòng)機(jī)吸收的電能有70%-95%轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，這就是常說的電動(dòng)機(jī)的效率值，它是電動(dòng)機(jī)一個(gè)重要的技術(shù)指標(biāo)，其余30%-5%部分被電機(jī)本身因發(fā)熱、機(jī)械損耗等消耗掉，所以這部分電能被浪費(fèi)掉了。

 電機(jī)：電能利用率較高的電機(jī)就稱為電機(jī)，簡稱“電機(jī)”。

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5、為了防止電磁干擾，變頻器的輸入線，輸出線，和控制線路要使用屏蔽電纜，做好屏蔽層的接地，有需要的話也可以增加濾波器。

6、：一定不能讓零線N接地！！因?yàn)樽冾l器拖動(dòng)電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，此刻電動(dòng)機(jī)類似于發(fā)電機(jī)，電能會被變頻器內(nèi)部整流模塊“堵到”主電路板上，正常接線情況下，變頻器會進(jìn)行保護(hù)，但是如果零線N直接接地，就會形成回路，產(chǎn)生大電流，超過電路板的承受電壓，就會發(fā)生模塊炸

裂！

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