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石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單工具是后來出現的機械的先驅。幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風力和水力。
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阻礙新技術的出現和技術整體的進步，對外界條件變化的適應能力很差。封閉性的們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協同工作時配合協調困難，也不利于繼續(xù)自學提高。因此自20世紀中、后期開始，又出現了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎理論，拓寬領域，合并分化過細的。
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陸續(xù)出現了化的分支學科。這種分解的趨勢在20世紀中期，即在第二次結束的前后期間達到了高峰。由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，不能統觀和統籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術交流的范圍
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