







機(jī)器人分揀工作設(shè)備借助于工業(yè)視覺(jué)及設(shè)備,并根據(jù)包裹目的地規(guī)劃處機(jī)器人的優(yōu)化運(yùn)行路徑。機(jī)器人分揀設(shè)備與集成視覺(jué)系統(tǒng)融合,不需要其他昂貴硬件,機(jī)器人擺盤多少錢,在產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)施抓放,實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能,抓取效率可達(dá)200件/min。機(jī)器人分揀工作設(shè)備繼承了箱內(nèi)物料分揀及亂料拾取功能,湖北機(jī)器人擺盤,工作范圍寬廣的同時(shí)滿足物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊型的要求。
直振料軌機(jī)構(gòu)上安裝了兩個(gè)控制四軸機(jī)器人取料的光纖傳感器,所述安全光柵安裝在靠近工作臺(tái)一側(cè)的兩根防護(hù)支柱上,用于控制操作者將身體進(jìn)入四軸機(jī)器人的工作范圍內(nèi)時(shí),為防止意外自動(dòng)停機(jī)用。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述直振料軌機(jī)構(gòu)是通過(guò)直振振動(dòng)上料。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述振動(dòng)盤安裝在振動(dòng)盤安裝座支撐著的振動(dòng)盤安裝板上,并放置于設(shè)備后方,連接直振料軌機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)快速同步輸送產(chǎn)品。
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