人工智能技術(shù)在智能化制造自動(dòng)化的發(fā)展中占有很大的比重，而人工智能的體現(xiàn)大部分都在機(jī)器人上。而其中有一種叫Scara機(jī)器人，廣泛應(yīng)用在一些塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)等行業(yè)中。什么叫Scara機(jī)器人呢？Scara是Selective Compliance Assembly Robot Arn的縮寫(xiě)，就是一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂。所以它并不是像人那樣子，其實(shí)就是像人的手臂差不多，能做完成跟手臂相關(guān)的動(dòng)作。它有三個(gè)旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，適應(yīng)于平面***。

SCARA機(jī)器人作為一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，包括X、Y、Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。SCARA系統(tǒng)在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠，特別適合于裝配工作。SCARA機(jī)器人的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類(lèi)似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動(dòng)和取放物件。

Scara機(jī)器人在x，y方向上具有順從性，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入報(bào)價(jià)，而在z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂，陜西機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入，可以在限定的范圍內(nèi)伸展，再收回，特別適合裝配工作，比如搬動(dòng)或取放物件?？梢宰龅椒浅?zhǔn)確的將針頭插入圓孔，在裝配印刷電路和電子零部件的應(yīng)用中，就可以大量的使用Scara機(jī)器人。Scara機(jī)器人的用途非常廣泛，在塑料工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、***工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點(diǎn)就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝貨、卸貨、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等等一些列的動(dòng)作都難不倒它。




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