全自動高速點(diǎn)膠Scara工業(yè)機(jī)器人。它包括點(diǎn)膠總成及用于驅(qū)動點(diǎn)膠總成在X?Y軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，SCARA機(jī)器人設(shè)備，點(diǎn)膠總成包括沿Z軸方向裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成上的點(diǎn)膠底板、兩個沿Z軸方向并行地裝設(shè)于點(diǎn)膠底板上的導(dǎo)向滑軌、對位嵌裝于導(dǎo)向滑軌上的點(diǎn)膠頭及沿Z軸方向裝設(shè)于點(diǎn)膠底板上的Z軸傳動器，SCARA機(jī)器人，Z軸傳動器與點(diǎn)膠頭相連并帶動點(diǎn)膠頭沿Z軸方向相對于點(diǎn)膠底板作進(jìn)給運(yùn)動。本實(shí)用新型可利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成所提供的驅(qū)動力，使點(diǎn)膠頭在X?Y軸平面內(nèi)作任意角度的轉(zhuǎn)動以及***;通過Z軸傳動器的控制，使點(diǎn)膠頭同時能夠沿導(dǎo)向滑軌在Z軸方向進(jìn)行任意位置的變動以及，從而可且快速控制點(diǎn)膠頭的位置。




SCARA工業(yè)機(jī)器人在筆記本外殼點(diǎn)膠的應(yīng)用；近幾年，以智能手機(jī)代表的3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，在產(chǎn)量飆升的同時，產(chǎn)品的更新?lián)Q代時間也較以往更短，SCARA機(jī)器人廠家，這對生產(chǎn)制造帶來更多新要求。在3C產(chǎn)品的制造過程中，筆記本以及智能手機(jī)的外殼殼體內(nèi)都有許多部件需要通過AB膠來粘貼，而通過采用機(jī)械來實(shí)現(xiàn)涂膠工藝無疑是提升效率和保持質(zhì)量連貫性的優(yōu)選擇。

隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時，SCARA機(jī)器人報(bào)價，相機(jī)自動拍照采集圖像，通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡，實(shí)現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。

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