Scara機(jī)器人在x，y方向上具有順從性，而在z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂，可以在限定的范圍內(nèi)伸展，再收回，特別適合裝配工作，比如搬動(dòng)或取放物件?？梢宰龅椒浅?zhǔn)確的將針頭插入圓孔，在裝配印刷電路和電子零部件的應(yīng)用中，就可以大量的使用Scara機(jī)器人。Scara機(jī)器人的用途非常廣泛，機(jī)器人點(diǎn)膠，在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、***工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點(diǎn)就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝貨、卸貨、點(diǎn)膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等等一些列的動(dòng)作都難不倒它。




SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一，其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)十分靈活，并且具有速度快、的特點(diǎn)。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對(duì)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動(dòng)方案，并對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。




為什么選擇SCARA機(jī)器人？對(duì)速度，SCARA機(jī)器人點(diǎn)膠，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的需求更符合SCARA解決方案的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)至關(guān)重要的是盡可能地控制力時(shí)，SCARA具有優(yōu)勢(shì)。例如，機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠，如果組裝需要插入銷釘，則可以設(shè)置力限制以確保其正確插入，即使存在對(duì)準(zhǔn)的問(wèn)題。方向力控制是此類機(jī)器人擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。隨著電子產(chǎn)品和商品的重量越來(lái)越輕，機(jī)器人點(diǎn)膠廠家，組裝機(jī)器人將需要對(duì)扭矩進(jìn)行更靈敏的控制。對(duì)于螺絲驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，SCARA可以智能地控制螺絲刀向下推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的力，以確保在組裝過(guò)程中不會(huì)損壞易碎的外殼。




機(jī)器人點(diǎn)膠廠家-機(jī)器人點(diǎn)膠-沃夫達(dá)由蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司提供。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司實(shí)力不俗，信譽(yù)可靠，在江蘇 蘇州 的儀器儀表等行業(yè)積累了大批忠誠(chéng)的客戶。沃夫達(dá)帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念和您攜手步入輝煌，共創(chuàng)美好未來(lái)！