工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動?，F(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和***服務(wù)。

SCARA機(jī)器人作為一種圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人，具有四個軸和四個運(yùn)動自由度，包括X、Y、Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。SCARA系統(tǒng)在X、Y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，SCARA機(jī)器人報價，特別適合于裝配工作。SCARA機(jī)器人的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，揚(yáng)州SCARA機(jī)器人，類似人的手臂，SCARA機(jī)器人生產(chǎn)廠家，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件。

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