SCARA型工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應用較為廣泛的機器人之一，其特點是在平面空間內(nèi)運動十分靈活，并且具有速度快、的特點。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對SCARA機器人的應用特點進行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設定機器人的具體參數(shù)，商丘機器人立式機包膠埋入，確定了系統(tǒng)的傳動方案，并對機器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進行了結(jié)構(gòu)設計;為驗證大臂和小臂的可靠性.運用Solidworks軟件對機器人的大臂和小臂進行3D模型建立及靜力學分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設計均滿足機械強度要求。




全自動高速點膠Scara工業(yè)機器人。它包括點膠總成及用于驅(qū)動點膠總成在X?Y軸平面內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成，點膠總成包括沿Z軸方向裝設于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成上的點膠底板、兩個沿Z軸方向并行地裝設于點膠底板上的導向滑軌、對位嵌裝于導向滑軌上的點膠頭及沿Z軸方向裝設于點膠底板上的Z軸傳動器，Z軸傳動器與點膠頭相連并帶動點膠頭沿Z軸方向相對于點膠底板作進給運動。本實用新型可利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動總成所提供的驅(qū)動力，使點膠頭在X?Y軸平面內(nèi)作任意角度的轉(zhuǎn)動以及***;通過Z軸傳動器的控制，使點膠頭同時能夠沿導向滑軌在Z軸方向進行任意位置的變動以及，機器人立式機包膠埋入廠，從而可且快速控制點膠頭的位置。




工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，機器人立式機包膠埋入廠家，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動?，F(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和***服務。



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