關(guān)于自動(dòng)焊錫機(jī)的焊錫方法焊錫機(jī)應(yīng)放在烙鐵架上。焊錫機(jī)使用前要上錫。具體方法是：1、將電烙鐵燒熱，待剛剛能熔化焊錫時(shí)，涂上助焊劑，再用焊錫均勻地涂在烙鐵頭上，使烙鐵頭均勻的吃上一層錫。2、選用合適的焊錫，應(yīng)選用焊接電子組件用的低熔點(diǎn)焊錫絲。3、助焊劑，用25%的松香溶解在75%的酒精中作為助焊劑。4、自動(dòng)焊錫機(jī)焊接方法，四川機(jī)器人錫焊，把焊盤和組件的引腳用細(xì)砂紙打磨干凈，涂上助焊劑。用烙鐵頭沾取適量焊錫，接觸焊點(diǎn)，待焊點(diǎn)上的焊錫全部熔化并浸沒(méi)組件引線頭后，電烙鐵頭沿著元器件的引腳輕輕往上一提離開焊點(diǎn)。

直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人的特點(diǎn)：

     1、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人主要有直線運(yùn)動(dòng)軸和焊接部分組成，可以按照不同應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行組合搭配，如果焊接工件較長(zhǎng)，可以增加直線導(dǎo)軌的舉例以及焊接的運(yùn)動(dòng)軌跡，如果焊接工件較為復(fù)雜，可以考慮軸數(shù)較多的焊接關(guān)節(jié)搭配焊接變位機(jī)進(jìn)行靈活焊接。

     2、動(dòng)態(tài)性好。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人具備良好的加速度，具備良好的動(dòng)態(tài)性，在實(shí)際焊接應(yīng)用中，能夠根據(jù)編程對(duì)工件進(jìn)行快速焊接工作，焊接，通常在幾秒之內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。

     3、焊接精度較高。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人主要通過(guò)示教再現(xiàn)完成工作，操作人員根據(jù)焊縫完成X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)軌跡，在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)***精度可達(dá)到0.05mm到0.1mm，重復(fù)***精度主要根據(jù)整體規(guī)格決定，并且具備自動(dòng)尋位功能，在焊接作業(yè)中有利于提高精度。

     4、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離焊接。直角坐標(biāo)型焊接機(jī)器人較普通焊接機(jī)器人相比，具備直線運(yùn)動(dòng)單元，可以進(jìn)行較大行程的焊接工作，采用多滑塊結(jié)構(gòu)可以增加其自身的負(fù)載能力。

視覺(jué)焊錫機(jī)引線不宜過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng)，機(jī)器人錫焊設(shè)備，焊接時(shí)的電壓降不得大于初始電壓的5%，初始電壓不能偏離電源電壓的±10%。焊機(jī)操作時(shí)應(yīng)戴手套、圍裙和防護(hù)眼鏡，以免火星飛出。滑動(dòng)部分應(yīng)保持良好潤(rùn)滑，使用完后應(yīng)清除金屬濺沫。

視覺(jué)自動(dòng)焊錫機(jī)在焊錫完之后，四軸機(jī)器人錫焊，要整理好桌面，不要有任何雜物，以便下次更好地進(jìn)行工作。不光是在焊接時(shí)還是焊接完畢后，都不要去碰烙鐵頭，因?yàn)楹附油曛?，烙鐵頭的溫度都是非常高的，如果需要更換烙鐵頭，先把電源進(jìn)行關(guān)掉，然后待其冷卻過(guò)后，才能進(jìn)行更換或者調(diào)。

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