






SCARA機(jī)器人除了同樣不需要示教器外,還可以通過平板電腦等手持移動設(shè)備,以無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接控制,極大地方便了用戶調(diào)試以及維護(hù)工作,節(jié)省系統(tǒng)成本;SCARA機(jī)器人在調(diào)試時,不需要客戶在筆記本電腦或移動終端上安裝的應(yīng)用控制軟件。我們只需要通過瀏覽器輸入網(wǎng)址,就可以直接對機(jī)器人進(jìn)行編程控制。從而真正達(dá)到了跨平臺的操作方式。
隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時,相機(jī)自動拍照采集圖像,SCARA機(jī)器人生產(chǎn)廠家,通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理,信陽SCARA機(jī)器人,獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù),SCARA機(jī)器人廠家,并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù),來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡,實(shí)現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。
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