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SCARA型工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機器人之一，其特點是在平面空間內(nèi)運動十分靈活，并且具有速度快、的特點。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對SCARA機器人的應(yīng)用特點進行分析，機器人點膠廠家，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設(shè)定機器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動方案，并對機器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計;為驗證大臂和小臂的可靠性.運用Solidworks軟件對機器人的大臂和小臂進行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計均滿足機械強度要求。
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