SCARA機(jī)器人用于機(jī)器人自動(dòng)化單元，用于工廠自動(dòng)化和需要高水平操作的情況。它們可以分配固定工作，有限的工作臺(tái)區(qū)域或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，混合手動(dòng)組裝和自動(dòng)分配。蘇州沃夫達(dá)自動(dòng)化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)膠，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。

機(jī)器人視覺：機(jī)器人視覺是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一，機(jī)器人點(diǎn)膠廠家，機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境



的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，機(jī)器人點(diǎn)膠，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。沃夫達(dá)擁有熱誠的員工以及強(qiáng)大的研發(fā)、制造、***服務(wù)能力，在家電、注塑、電子、汽車零部件制造領(lǐng)域已經(jīng)有很多成功案例，尤其在高速、精密以及復(fù)雜的自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，擁有技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)。 沃夫達(dá)自成立之日起，一直聚焦于客戶需求，通過與客戶深入溝通，充分了解和挖掘客戶需求，結(jié)合沃夫達(dá)豐富的自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，向客戶提供價(jià)格合理、技術(shù)的自動(dòng)化解決方案，助力客戶在其領(lǐng)域打造競爭力。
SCARA型工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為廣泛的機(jī)器人之一，其特點(diǎn)是在平面空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)十分靈活，并且具有速度快、的特點(diǎn)。 本文結(jié)合制鞋涂膠作業(yè)中所面臨的難題，對(duì)SCARA機(jī)器人的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行分析，在已知制鞋涂膠生產(chǎn)線工作空間的前提下，分析設(shè)定機(jī)器人的具體參數(shù)，確定了系統(tǒng)的傳動(dòng)方案，并對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂關(guān)節(jié)處進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);為驗(yàn)證大臂和小臂的可靠性.運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)機(jī)器人的大臂和小臂進(jìn)行3D模型建立及靜力學(xué)分析，得出其大小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均滿足機(jī)械強(qiáng)度要求。




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