SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm），機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入設(shè)備，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入報(bào)價(jià)，是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行***和定向，另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。通過幾年的沉淀，自主研發(fā)出四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以此拓展更多的應(yīng)用場景。

隨動涂膠系統(tǒng)主要由視覺系統(tǒng)、輸送帶、Scara四軸機(jī)器人、 涂膠控制系統(tǒng)構(gòu)成。當(dāng)輸送帶上的工件通過照相鏡頭覆蓋范圍時(shí)，鎮(zhèn)江機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入，相機(jī)自動拍照采集圖像，通過視覺系統(tǒng)對圖像分析處理，獲取此工件的姿態(tài)、位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人結(jié)合視覺發(fā)送過來的數(shù)據(jù)以及輸送帶編碼器反饋的位置數(shù)據(jù)，來調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)、規(guī)劃運(yùn)行涂膠的軌跡，實(shí)現(xiàn)對移動在輸送帶上工件動態(tài)跟蹤和高精度的隨動涂膠。

SCARA機(jī)器人點(diǎn)膠，就是將產(chǎn)品工藝中的膠水或者其他液體地點(diǎn)滴、灌注、涂抹到位置的過程。在諸如手機(jī)、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)加工中，機(jī)器人立式機(jī)包膠埋入廠家，都需要點(diǎn)膠這道工藝。SCARA機(jī)器人推出的解決方案可以顯著提高點(diǎn)膠精度，助力精密電子產(chǎn)品的加工生產(chǎn)。蘇州沃夫達(dá)自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結(jié)一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標(biāo)自動化領(lǐng)域深耕細(xì)作，專注于精密自動化設(shè)備研發(fā)、制造、銷售的高科技企業(yè)。




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