近年來隨著汽車，鋼鐵建造行業(yè)的快速發(fā)展，生產(chǎn)效率成了這些行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，工業(yè)機(jī)械臂以其高速度，高精度持續(xù)勞動(dòng)時(shí)間長發(fā)揮著巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)機(jī)械臂屬于平面關(guān)節(jié)型機(jī)械臂平面關(guān)節(jié)型機(jī)械臂指的是不僅可以在XY平面內(nèi)***而且還能抓取此平面上的物體，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸線相互平行可以***垂直移動(dòng)的直線關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)抓取物體.在實(shí)際生活與工作中SCARA機(jī)械臂憑借其高速度高精度高剛性，安裝空間小及設(shè)計(jì)自由度大等優(yōu)點(diǎn)得到大規(guī)模的應(yīng)用，可以組裝成焊接機(jī)械臂，點(diǎn)焊機(jī)械臂點(diǎn)膠機(jī)械臂拿放機(jī)械臂及光學(xué)檢測機(jī)器人等大幅提高裝配，焊接，密封拿放等工作效率.

自動(dòng)焊錫機(jī)廠家數(shù)量多但規(guī)模都偏小，SCARA機(jī)器人錫焊廠家，產(chǎn)品鏈不完善，與國外優(yōu)勢企業(yè)相比缺乏強(qiáng)有力的競爭能力。焊錫機(jī)產(chǎn)業(yè)的同質(zhì)化發(fā)展，各個(gè)企業(yè)在產(chǎn)品構(gòu)成、市場取向方面的過于集中導(dǎo)致價(jià)格的競爭，損害了焊錫機(jī)行業(yè)的整體利益。由于焊錫機(jī)行業(yè)的特殊性，SCARA機(jī)器人錫焊，對從事這一行業(yè)的企業(yè)和人才有著特殊要求。焊錫機(jī)生產(chǎn)企業(yè)普遍存在著技術(shù)人員匱乏，人才難覓的狀況。尤其是其中相關(guān)人工智能軟件開發(fā)方面，與國外相比還有很大差距。

對焊接電流和時(shí)間的控制。焊接電流和焊接時(shí)間是穩(wěn)定焊接質(zhì)量的前提，在焊接工作開始之前，需要對焊接參數(shù)進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，不銹鋼焊接機(jī)器人通過對電流和時(shí)間的控制，SCARA機(jī)器人錫焊公司，從而減少熱能量的輸出，焊接熱量集中較好，SCARA機(jī)器人錫焊價(jià)格，保證在對不銹鋼制品的焊接過程中工件始終處于常溫狀態(tài)，以達(dá)到對不銹鋼制品不變形不變色的焊接效果。焊接效率滿足社會需求。隨著各行業(yè)對不銹鋼制品需求量的不斷提高，傳統(tǒng)焊接效率低下，對不銹鋼材質(zhì)的焊接在保證質(zhì)量的前提下很難提高速度，不銹鋼焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)焊接工作，工作滿足了高社會需求。

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