SCARA機(jī)器人外形，、2軸結(jié)構(gòu)相同，鶴壁SCARA機(jī)器人打螺絲，都是伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)傳動。當(dāng)于，出于成本的考慮，也有將伺服電機(jī)換成步機(jī)電機(jī)，或者將諧波減速機(jī)換成行星減速機(jī)或者RV減速機(jī)的。但目前的SCARA機(jī)器人的、2軸還是主要以伺服電機(jī)加諧波減速機(jī)。

SCARA機(jī)器人3、4軸設(shè)計就比較豐富多樣。從大類來分可以分兩類：類為解耦式，即3軸與4軸的驅(qū)動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機(jī)分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個自由度，SCARA機(jī)器人打螺絲公司，典型的設(shè)計為YAMAHA的SCARA設(shè)計。

在工業(yè)機(jī)器人購買過程的早期階段，潛在的購買者需要確定有關(guān)其工業(yè)機(jī)器人的幾個因素。在為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)械臂時，尺寸、有效載荷容量、可重復(fù)性、可達(dá)性和其他機(jī)器人規(guī)格起著重要作用。

??通用機(jī)器人規(guī)格

??機(jī)器人尺寸（kg）：需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量，以確保機(jī)械手與車間中已有的現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。

??較大有效載荷能力（kg）：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格通常是緊密結(jié)合的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，而且還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

??重復(fù)性（mm）：重復(fù)性是指機(jī)械臂返回到先前點的能力。目前許多工業(yè)機(jī)器人臂的可重復(fù)性為+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。軸數(shù)、尺寸和范圍等因素影響重復(fù)性。

??垂直和水平延伸（mm）：工業(yè)機(jī)器人臂的延伸能力通常在決定臂是否適合該應(yīng)用程序中起著重要作用。機(jī)械臂需要能夠到達(dá)其正在加工的零件或正在工作的系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

??選擇工業(yè)機(jī)器人臂時，還需要考慮其他工業(yè)機(jī)器人規(guī)格。例如，軸速度和運動范圍會影響循環(huán)時間和工作范圍。

SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。SCARA機(jī)器人有怎樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計都是各個機(jī)器人廠家的內(nèi)部，SCARA機(jī)器人打螺絲設(shè)備，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來講。但是，從有限的資料中，我們還是可以總結(jié)出一些SCARA機(jī)器人通用結(jié)構(gòu)設(shè)計。

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