1835年，制作世界上第i一臺(tái)能驅(qū)動(dòng)小電車的應(yīng)用馬達(dá)為美國(guó)一位鐵匠達(dá)文波(Thomas D***enport)。 1870年代初期，世界i上可商品化的馬達(dá)由比利時(shí)電機(jī)工程師Zenobe Theophile Gamme所發(fā)明。 1888年，美國(guó)著i名發(fā)明家尼古拉·特斯拉應(yīng)用法拉第的電磁感應(yīng)原理，日立馬達(dá)，發(fā)明交流馬達(dá)，即為感應(yīng)馬達(dá)。 1845年，英國(guó)物理學(xué)家惠斯頓(Wheatstone)申請(qǐng)線性馬達(dá)的，但原理于1960年代才被重視，而設(shè)計(jì)了實(shí)用性的線性馬達(dá)，已被廣泛在工業(yè)上應(yīng)用。 1902年，瑞典工程師丹尼爾森利用特斯拉感應(yīng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)觀念，發(fā)明了同步馬達(dá)。 1923年，日立馬達(dá)價(jià)格，蘇格蘭人James Weir French 發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance)步進(jìn)馬達(dá)。 1962年，藉霍爾元件之助，實(shí)用之DC無刷馬達(dá)終于問世。 1980年代，實(shí)用之超音波馬達(dá)開始問世。

馬達(dá)發(fā)展歷程

19世紀(jì)50年代末期，低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭矩，日立微型馬達(dá)，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

電動(dòng)馬達(dá)(Electric motor)，又稱為馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并可再使用機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能，用來驅(qū)動(dòng)其他裝置的電氣設(shè)備。 電動(dòng)機(jī)種類非常繁多，馬達(dá)，但可大致分為交流電動(dòng)機(jī)及直流電動(dòng)機(jī)以用于不同的場(chǎng)合。

直流電動(dòng)機(jī)(DC Motor)的好處為在控速方面比較簡(jiǎn)單，只須控制電壓大小即可控制轉(zhuǎn)速，但此類電動(dòng)機(jī)不宜在高溫、易i燃等環(huán)境下操作，而且由于電動(dòng)機(jī)中需要以碳刷作為電流變換器(Commutator)的部件(有刷馬達(dá))，所以需要定期清理炭刷磨擦所產(chǎn)生的污物。無碳刷之馬達(dá)稱為無刷馬達(dá)，相對(duì)于有刷，無刷馬達(dá)因?yàn)樯倭颂妓⑴c軸的摩擦因此較省電也比較安靜。制作難度較高、價(jià)格也較高。交流電動(dòng)機(jī)(AC Motor)則可以在高溫、易i燃等環(huán)境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比較困難，因?yàn)榭刂平涣麟妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速須要控制交流電的頻率(或使用感應(yīng)馬達(dá)，用增加內(nèi)部阻力的方式，在相同交流電的頻率下降低電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)，控制其電壓只會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的扭力。一般民用馬達(dá)之電壓有 110V和220V等兩種，在工業(yè)應(yīng)用還有380V或440V等型態(tài)。

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