減速器為什么不能和電機(jī)正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點?英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹以下內(nèi)容。

      如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的較大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。 如果我們要設(shè)計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。 這樣會使得產(chǎn)品價格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。

      考慮到交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部在位置指令模式下，還有電子齒輪（電子齒輪比G：推薦范圍1/50≤G≤50），可以很方便地和各種脈沖源相匹配，以達(dá)到用戶理想的控制分辯率（即角度/脈沖）。通過和機(jī)械減速器配合，伺服系統(tǒng)的組成，既可實現(xiàn)jingque***，又可滿足超大轉(zhuǎn)矩連續(xù)輸出。

      伺服電機(jī)運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?下面鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商為大家介紹。

      1、伺服配線：

    （1）使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

　 （2）檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

　 （3）檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，機(jī)床伺服系統(tǒng)，切實保證接地良好。

      2、伺服參數(shù)：

　 （1）伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

　 （2）確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

　 （3）電子齒輪比設(shè)置太大，建議***到出廠設(shè)置;

　 （4）伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

      3、機(jī)械系統(tǒng)：

    （1）連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

    （2）滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

　 （3）確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，伺服系統(tǒng)，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

      伺服系統(tǒng)的分類方法很多，常見的分類方法有哪幾種？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹。

      伺服系統(tǒng)的分類方法很多，伺服系統(tǒng)設(shè)計，常見的分類方法有：

      1、按被控量參數(shù)特性分類

      按被控量不同，機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。其它系統(tǒng)還有溫度、濕度、磁場、光等各種參數(shù)的伺服系統(tǒng)

      2、按驅(qū)動元件的類型分類

      按驅(qū)動元件的不同可分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)類型的不同又可分為直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)控制伺服系統(tǒng)。

      3、按控制原理分類

      按自動控制原理，伺服系統(tǒng)又可分為開環(huán)控制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。

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