伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成有哪些？鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，伺服系統(tǒng)的組成，但從自動(dòng)控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。
1、比較環(huán)節(jié) 是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
2、控制器 通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，直流伺服系統(tǒng)，主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。
3、執(zhí)行元件 作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。
4、被控對(duì)象 是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。
5、檢測環(huán)節(jié) 是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量，機(jī)床伺服系統(tǒng)，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。
在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中，上述的每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不***，可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬件中。
伺服電機(jī)上電時(shí)，伺服系統(tǒng)，會(huì)出現(xiàn)機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因是什么呢？應(yīng)該怎么解決呢？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
引發(fā)此類故障的常見原因有：
1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；
2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；
3、測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好
伺服電機(jī)滾動(dòng)軸承可以采用的潤滑方式有脂潤滑和油潤滑兩種。滾動(dòng)軸承采用潤滑脂作為潤滑介質(zhì)有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家介紹。
滾動(dòng)軸承采用潤滑脂作為潤滑介質(zhì)，其優(yōu)點(diǎn)在于潤滑脂的流動(dòng)性小，不容易出現(xiàn)泄漏，形成的油膜強(qiáng)度好，更利于滾動(dòng)軸承的密封使用。同時(shí)，滾動(dòng)軸承采用脂潤滑還能延長潤滑維持時(shí)間，使得軸承維護(hù)更為簡單。
滾動(dòng)軸承以潤滑脂潤滑也存在有缺點(diǎn)，潤滑脂和潤滑油相比，摩擦力矩較大，對(duì)于需要高速運(yùn)轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸承適用性較低。另外，脂潤滑方式的降溫性能較差，若滾動(dòng)軸承中潤滑脂添加過多，還會(huì)因攪拌潤滑劑而造成滾動(dòng)軸承過熱。
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