伺服電機(jī)上電運(yùn)行時(shí)要注意哪些問(wèn)題?下面就由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家講解以下內(nèi)容。
伺服電機(jī)上電運(yùn)行前要作如下檢查:
1、電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);
2、控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)首先要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);
3、不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成***基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4、一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5、開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),閉環(huán)伺服系統(tǒng),如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,交流伺服系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。
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伺服電機(jī)選擇配件有哪些注意事項(xiàng)?濟(jì)南鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商給大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
伺服電機(jī)選擇配件的注意事項(xiàng):
(1) 有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,伺服系統(tǒng)發(fā)展,這時(shí)需選用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。
(2) 有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
(3) 伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,伺服系統(tǒng),但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。
伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見(jiàn)的分類方法有哪幾種?下面就由英威騰核心經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹。
伺服系統(tǒng)的分類方法很多,常見(jiàn)的分類方法有:
1、按被控量參數(shù)特性分類
按被控量不同,機(jī)電一體化系統(tǒng)可分為位移、速度、力矩等各種伺服系統(tǒng)。其它系統(tǒng)還有溫度、濕度、磁場(chǎng)、光等各種參數(shù)的伺服系統(tǒng)
2、按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類
按驅(qū)動(dòng)元件的不同可分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)電機(jī)類型的不同又可分為直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和步進(jìn)電機(jī)控制伺服系統(tǒng)。
3、按控制原理分類
按自動(dòng)控制原理,伺服系統(tǒng)又可分為開(kāi)環(huán)控制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)。
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