MH800電液伺服系統(tǒng)是英威騰在深入研究注塑和油壓機(jī)械工藝流程及參數(shù)的基礎(chǔ)上,閉環(huán)伺服系統(tǒng),精心開發(fā)的專用伺服升級(jí)產(chǎn)品。
系統(tǒng)將注塑機(jī)及油壓 機(jī)特定的工藝需求融入到控制軟件算法中,使整個(gè)注塑機(jī)和油壓機(jī)的能效和制品精度發(fā)揮到較佳狀態(tài)。特別是PQ解耦控制方案、多段PID、多泵合流算法和雙排 量柱塞泵等多項(xiàng)特色技術(shù)的應(yīng)用,對節(jié)能效果和響應(yīng)速度都有顯著提高,可廣泛適用于各類液壓系統(tǒng)和注塑機(jī)油壓機(jī)的節(jié)能改造。
相對于MH500,MH800具有更加豐富的功率段,標(biāo)配更多的通信接口,方便實(shí)現(xiàn)多設(shè)備組網(wǎng)和智能自動(dòng)化生產(chǎn)線集中組網(wǎng)控制。驅(qū)動(dòng)器通過電磁兼容性設(shè)計(jì),壓力和速度響應(yīng)更快,穩(wěn)態(tài)壓力波動(dòng)更小,油壓控制性能更平順、穩(wěn)定,抗干擾能力更強(qiáng),滿足使用現(xiàn)場對低噪音。
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步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng),運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步,伺服系統(tǒng),是什么問題?應(yīng)該如何檢查?鑫豐電器作為英威騰核心經(jīng)銷商為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
一般要考慮以下方面作檢查:
1、電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會(huì)造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,什么是伺服系統(tǒng),如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
3、啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程,應(yīng)從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,伺服系統(tǒng)原理,甚至處于惰態(tài)。
4、電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)?,?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
伺服電機(jī)控制性能優(yōu)越體現(xiàn)在哪幾個(gè)方面?下面就由英威騰核心經(jīng)銷商濟(jì)南鑫豐電器為大家介紹。
?。ㄒ唬┑皖l特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象,運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),交流伺服系統(tǒng)具有共振***功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能,可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
(二)控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
?。ㄈ┻^載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力,為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩,選型時(shí)需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī),造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
?。ㄋ模┧俣软憫?yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快。
(五)矩頻特性佳。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降,交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出。
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