1、首先可以通過鍵盤或者遙控器啟動清潔機器人，讓它開始清掃工作。

2、機器人一旦開始工作，便控制清掃機構(gòu)進行清掃、掃地機構(gòu)開始掃地、擦地機構(gòu)開始擦地。

3、機器人開始工作，傳感探測模塊就開始不斷地采集外部信息，送到CPU進行分析和決策產(chǎn)生機器人行走的路徑。

4、當(dāng)路徑規(guī)劃需要機器人實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的時候。CPU就分別改變左右輪的速度，通過差速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

5、工作期間機器人可以通過LCD顯示一些相關(guān)信息（比如工作模式、工作計時或溫度）。

6、遙控器除了可以控制清潔機器人的啟停，還可以對機器人進行定時，科沃斯掃地機說明書，讓機器人在一定時間后開始工作或者工作一定時間后停止工作。

機器人利用安裝的各類傳感器來獲取室內(nèi)環(huán)境以及自身的基本信息，如障礙物的位置、自身走過的距離等；然后根據(jù)獲得的信息，選定相應(yīng)的控制策略；通過以單片機為要點的控制系統(tǒng)進行障礙物判斷、避障策略選擇和運動行走實施。機器人面板上有控制其開始/停止工作的按鍵。同時也可以通過遙控來控制，遙控還可以用來對機器人進行定時，LCD實時的顯示定時的倒記時和當(dāng)前的溫度值。

掃地機器人的應(yīng)用越來越普遍了，為我們解放雙手的同時，也提升了清潔質(zhì)量，減少死角和盲區(qū)，給家人創(chuàng)造一個干凈舒適的生活環(huán)境。可是在使用掃地機器人的過程中，我們會發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的掃地機器人設(shè)計不夠智能化，需要大量的人工參與步驟，而且掃完之后還得手動拖地，相當(dāng)?shù)穆闊?/p>

這技術(shù)應(yīng)用得不斷成熟，現(xiàn)在各大品牌都推出了可以自動回洗拖布和補水的掃地機器人，功能豐富，智能化程度高，科沃斯掃地機，是真正可以解放雙手的清潔家電。前段時間搬新家，入手了科沃斯的地寶X1，使用體驗是真香，基本上實現(xiàn)了人工零參與，有了它，我們家的地面整天都是一塵不染的狀態(tài)，住起來超級舒心。

科沃斯地寶X1搭載了4合1清潔基座，具備四大功能，比傳統(tǒng)產(chǎn)品更智能。它每清潔完一定的區(qū)域就會自動回到基座來清洗拖布，這樣就告別了手洗的麻煩。同時，它還有強大的銀離子技術(shù)，在基座中增加了銀離子模組，可以對拖布、水箱、地面進行清潔，除jun有效率達到99.9%以上。

在清潔途中，如果檢測到水量不足，系統(tǒng)會自動抽水補給，始終保持拖布的清潔和濕潤感，主人不在家也能自主完成全屋清潔。搭載了熱風(fēng)風(fēng)干功能，所有的清潔程序完成后會回到基座自動啟動風(fēng)干程序，將拖布***干燥狀態(tài)，這樣就能減少異味和***的滋生。

科沃斯地寶X1的吸掃功能也同樣強大，科沃斯掃地機器人***，配置了全新的進口無刷電機，噪音更小，但風(fēng)力更加強勁。搭配渦輪風(fēng)機設(shè)計，輕松掃除床底積灰和縫隙的頑固污漬，讓清潔更到位。吸力能達到5000Pa，大顆粒垃圾物也能輕松應(yīng)對。更有旋轉(zhuǎn)加壓技術(shù)，頑固污漬更是不在話下。

科沃斯地寶X1搭載了全新的AI語音助手YIKO，只要你人在家里，就可以隨時發(fā)出指令，自由規(guī)劃清掃區(qū)域，并能進行吸力大小以及其它多種功能的調(diào)節(jié)，完全脫離了手動操作，非常方便。機身外殼是與設(shè)計大師進行的定制合作，具有藝術(shù)美感，與現(xiàn)代家居環(huán)境融入。

掃地機器人主要包括以下幾部分：

1、個行走驅(qū)動輪及驅(qū)動電機。該部分主要保證機器人能夠在平面內(nèi)移動。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān)，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個紅外開關(guān)作為臺階檢測傳感器，防止跌落。驅(qū)動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進行檢測和控制，實現(xiàn)***和路徑規(guī)劃。同時還擴展了超聲波傳感器，用于準確的***的需要；

2、清掃機構(gòu)。用電機帶動兩個清掃刷，使左面清掃刷順時針轉(zhuǎn)動，右面逆時針轉(zhuǎn)動，科沃斯掃地機器人推薦，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為掃地機構(gòu)的工作做準備；

3、掃地機構(gòu)。制造強大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲箱中；

4、擦地機構(gòu)。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在 地面上的細小灰塵，保證清潔工作的質(zhì)量。