目前，市場(chǎng)上有許多品牌的伺服電機(jī)，它們的性能也有很大的不同。一般來(lái)說(shuō)，如果不缺錢，我們會(huì)選擇歐洲和美國(guó)，稍有缺錢的是日本，然后是臺(tái)灣和中國(guó)大陸。這不是作者崇拜外國(guó)的東西，奉承外國(guó)，泰安匯川伺服電機(jī)，而是從實(shí)際使用中學(xué)到的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)本體的基本性能沒(méi)有問(wèn)題，匯川伺服電機(jī)廠家，而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性方面存在一定的差距。希望國(guó)內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距。
可編程控制器觸摸屏通過(guò)以下三種方式控制伺服電機(jī):
1.位置控制
在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速通常由外部輸入脈沖的頻率決定，匯川伺服電機(jī)價(jià)格，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定，一些伺服系統(tǒng)可以通過(guò)通信直接評(píng)估速度和位移。由于位置模式可以對(duì)速度和位置進(jìn)行非常嚴(yán)格的控制，匯川伺服電機(jī)價(jià)格，所以它通常應(yīng)用于***設(shè)備。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通過(guò)輸入外部模擬量或分配直接地址將電機(jī)軸的輸出扭矩設(shè)置到外部。例如，如果10V對(duì)應(yīng)于5納米，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5納米:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5納米，電機(jī)向前旋轉(zhuǎn)，如果外部負(fù)載等于2.5納米，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，如果大于2.5納米，電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載下產(chǎn)生)。設(shè)定扭矩可以通過(guò)實(shí)時(shí)改變模擬量的設(shè)定或通過(guò)通信改變相應(yīng)地址的值來(lái)改變。
3.速度模式
轉(zhuǎn)速可以通過(guò)模擬輸入或脈沖頻率來(lái)控制，當(dāng)上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時(shí)，速度模式也可以***，但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋給上位控制裝置進(jìn)行計(jì)算。匯川伺服電機(jī)
匯川伺服電機(jī)功率和速度
根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和終負(fù)載的速度和加速度要求，計(jì)算出電機(jī)所需的功率和速度。值得注意的是，通常需要結(jié)合所選電機(jī)的速度來(lái)選擇減速器的減速比;值得一提的是，在傳統(tǒng)行業(yè)，如起重機(jī)和其他行業(yè)，普通感應(yīng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)，并沒(méi)有明確的加速要求。計(jì)算過(guò)程使用經(jīng)驗(yàn)公式。
注意:當(dāng)負(fù)載垂直運(yùn)行時(shí)，應(yīng)考慮重力加速度。
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