可編程控制器觸摸屏通過以下三種方式控制伺服電機:
1.位置控制
在位置控制模式下，轉(zhuǎn)速通常由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖數(shù)決定，一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接評估速度和位移。由于位置模式可以對速度和位置進行非常嚴(yán)格的控制，所以它通常應(yīng)用于***設(shè)備。
2.扭矩控制
扭矩控制方法是通過輸入外部模擬量或分配直接地址將電機軸的輸出扭矩設(shè)置到外部。例如，如果10V對應(yīng)于5納米，當(dāng)外部模擬量設(shè)置為5V時，電機軸的輸出為2.5納米:如果電機軸負(fù)載低于2.5納米，電機向前旋轉(zhuǎn)，如果外部負(fù)載等于2.5納米，電機不旋轉(zhuǎn)，如果大于2.5納米，電機反轉(zhuǎn)(通常在重力負(fù)載下產(chǎn)生)。設(shè)定扭矩可以通過實時改變模擬量的設(shè)定或通過通信改變相應(yīng)地址的值來改變。
3.速度模式
轉(zhuǎn)速可以通過模擬輸入或脈沖頻率來控制，當(dāng)上位控制裝置的外環(huán)PID控制可用時，速度模式也可以***，但電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋給上位控制裝置進行計算。匯川伺服
伺服和變頻的區(qū)別是伺服主要用于***，變頻用于調(diào)速。當(dāng)然，只要你有錢，也可以用伺服來調(diào)節(jié)速度。它們也有一個共同的應(yīng)用，即扭矩控制。起初，轉(zhuǎn)矩控制主要是通過變頻器實現(xiàn)的，但由于伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，它更適合于轉(zhuǎn)矩控制，只是價格原因。隨著伺服成本的降低，匯川伺服電機越來越多地用于轉(zhuǎn)矩控制。事實上，環(huán)翠區(qū)匯川伺服，無論是變頻還是伺服，其轉(zhuǎn)矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環(huán)帶來的。匯川伺服
匯川伺服交流伺服電機的優(yōu)缺點;
優(yōu)點:速度控制特性好，匯川伺服價格，整個速度區(qū)控制平穩(wěn)，匯川伺服廠家，幾乎無振蕩，效率90%以上，發(fā)熱少，速度控制高，位置控制精度高(取決于編碼器精度)，匯川伺服價格，扭矩恒定，慣性低，噪音低，無電刷磨損，額定工作區(qū)域免維護(適用于無塵環(huán)境)。
缺點:控制復(fù)雜，需要現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動參數(shù)來確定PID參數(shù)，需要更多的連接。
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