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缺點(diǎn):控制復(fù)雜,需要現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動參數(shù)來確定PID參數(shù),匯川變頻器,需要更多的連接。
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因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機(jī)將針對每個旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),同時又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),匯川變頻器批發(fā),因此***可以達(dá)到0.001毫米。
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匯川變頻器傳統(tǒng)選擇方法:
t峰值用于表示大值或峰值。電機(jī)的速度決定了減速器減速比的上限。n上限=峰值,大/峰值。同樣,匯川伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩決定了減速比的下限。下限=峰值/電機(jī)。大的。如果n下限大于n上限,則選擇的電機(jī)不合適。相反,上限和下限之間的可行傳動比范圍可以通過對每個電機(jī)的廣泛類比來確定。用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不夠的,傳動比的準(zhǔn)確計(jì)算非常復(fù)雜。
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