對于編程來說，這種差異很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的，例如，要控制伺服經(jīng)過***，我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時(shí)間，并且需要知道伺服驅(qū)動器何時(shí)***以及是否滿足極限等。無論是哪種可編程控制器，匯川伺服驅(qū)動器價(jià)格，都只不過是控制這些物理量和讀取運(yùn)動參數(shù)，郯城匯川伺服驅(qū)動器，但是不同的可編程控制器實(shí)現(xiàn)方法是不同的。
匯川伺服驅(qū)動器
匯川伺服驅(qū)動器應(yīng)用場景
自動化領(lǐng)域的控制電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。對于需要更速度或位置控制的零件，匯川伺服驅(qū)動器批發(fā)，將選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。
變頻器+變頻電機(jī)的控制方法是通過改變輸入電機(jī)的功率頻率來改變電機(jī)速度。通常僅用于電機(jī)速度控制。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：
1.伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)采用開環(huán)控制;
2.伺服電機(jī)采用旋轉(zhuǎn)編碼器測量精度，步進(jìn)電機(jī)采用步進(jìn)角度。在普通產(chǎn)品的水平上，前者的精度可以達(dá)到后者的100倍。
3.控制模式相似(脈沖或方向信號)。
匯川伺服驅(qū)動器慣量匹配
為了實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)度的負(fù)載控制，有必要考慮電機(jī)和系統(tǒng)的慣性是否匹配。
對于為什么需要慣性匹配的問題，網(wǎng)上沒有統(tǒng)一江湖的說法。個(gè)人理解是有限的，所以我就不在這里解釋了。感興趣的朋友可以查看并告訴我們。慣性匹配的原則是:考慮到系統(tǒng)的慣性折疊在電機(jī)軸上，與電機(jī)的慣性比不大于10;比率越小，控制穩(wěn)定性越好，但是需要更大的電機(jī)，并且成本性能更低。如果你不了解具體的計(jì)算方法，匯川伺服驅(qū)動器廠家，請補(bǔ)上大學(xué)的“理論力學(xué)”。
3.準(zhǔn)確要求
計(jì)算更換減速器和傳動機(jī)構(gòu)后，電機(jī)的控制精度是否能滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙，應(yīng)予以考慮。
4.控制匹配
這方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員進(jìn)行溝通和確認(rèn)，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。
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