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許多匯川變頻器都有分辨率,分辨率決***圖圖像的細(xì)節(jié)程度。 在匯川伺服電機(jī)的編碼器中,“分辨率”不僅與記分線數(shù)有關(guān),還會(huì)因電信號(hào)的影響而變化。 那么,匯川伺服電機(jī)的編碼器分辨率是如何決定的呢?
例如,在13比特的情況下,碼盤(pán)上的位置數(shù)是8192,計(jì)算出的分辨率要求158角秒,即,在讀取數(shù)值時(shí),要求數(shù)值之間的抖動(dòng)是158角秒,如果讀取的初數(shù)值是0,則要讀取的第二個(gè)數(shù)值大于158,即,158角秒
不是越細(xì)分越能得到小的分辨率,而是細(xì)分越導(dǎo)入誤差,誤差擴(kuò)大,因此過(guò)度細(xì)分無(wú)法保證精度! 需要多少倍的細(xì)分,能多少倍的細(xì)分,必須在保證精度的基礎(chǔ)上進(jìn)行。 精度是使用前的不可見(jiàn)性,高倍細(xì)分是不負(fù)責(zé)任的。 編碼盤(pán)的質(zhì)量越高,得分線越好,信號(hào)質(zhì)量信號(hào)越好,細(xì)分誤差越小,這受一臺(tái)編碼器的綜合性能的影響。 即,在相同參數(shù)下,編碼器可能導(dǎo)致不同品牌、不同價(jià)格。
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三、匯川伺服電機(jī)的額定速度遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)。為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能,盡量增加減速器,使伺服電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速附近,這樣可以選擇功率較低的電機(jī)來(lái)降低成本。
因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),匯川變頻器,同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣,可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),因此***可以達(dá)到0.001毫米。
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