齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪的優(yōu)點較多，已遍及各類機械設(shè)備中。

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為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，壽光齒輪箱，英國人Frank Humphris早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M．Studer取得了雙圓弧齒輪的美國。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，齒輪箱制造，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

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我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，主要是為適應(yīng)引進當(dāng)時國外***汽車技術(shù)的要求。50年代我國從原蘇聯(lián)里哈喬夫汽車廠引進當(dāng)時蘇聯(lián)中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產(chǎn)技術(shù)的同時，也引進了原蘇聯(lián)生產(chǎn)汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。改革開放以后，隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年代起，我國有計劃地引進工業(yè)發(fā)達***的各類***機型，各類國外***中重型載貨汽車也不斷引進。同時，我國大汽車廠同國外汽車大公司進行合作，引進國外***汽車生產(chǎn)技術(shù)，其中包括汽車齒輪的生產(chǎn)技術(shù)。

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