考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關于接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學基礎，齒輪箱廠，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。后來，S***ary進一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的Eu-let-S***ary方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，齒輪箱廠家，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎。

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1899年，山東齒輪箱，拉舍實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進一步改進。

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齒輪箱承受來自風輪的作用力和齒輪傳動時產(chǎn)生的反力，必須具有足夠的剛性去承受力和力矩的作用，防止變形，保證傳動質量。齒輪箱箱體的設計應按照風電機組動力傳動的布局安排、加工和裝配條件、便于檢查和維護等要求來進行。隨著齒輪箱行業(yè)的不斷飛速發(fā)展，齒輪箱原理，越來越多的行業(yè)和不同的企業(yè)都運用到了齒輪箱，也有越來越多的企業(yè)在齒輪箱行業(yè)內發(fā)展壯大。

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